Escales aux Açores (3-6 mai) et à Saint-Pierre-et-Miquelon (23 mai – 8 juin).
Il s’embarque à Saint-Malo avec l’abbé Nagot et des séminaristes de Saint-Sulpice partant fonder un séminaire à Baltimore. Le prétexte du voyage : chercher le passage du Nord-Ouest ; la vraie raison : fuir une France qui se défait et trouver la matière d’une œuvre.
Le projet est arrêté avec Malesherbes : chercher par terre le passage du Nord-Ouest. Le 8 avril 1791, il embarque à Saint-Malo sur le brick Saint-Pierre, avec l’abbé Nagot et des séminaristes sulpiciens en route pour Baltimore. Escales aux Açores et à Saint-Pierre-et-Miquelon ; la traversée dure trois mois.
Le récit de la traversée ouvre le livre VI des Mémoires, rédigé à Londres en 1822, quand l’ambassadeur retrouve les lieux de son exil.